大鼠脑海马结构认知机理及其在机器人导航中的应用

发布时间：2018-01-05 05:01

  本文关键词：大鼠脑海马结构认知机理及其在机器人导航中的应用　出处：《北京工业大学学报》2017年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了构建具有类似于人和动物环境认知机理的移动机器人,详细介绍了海马解剖学结构、信息传递回路、环境认知相关细胞空间放电认知机理.将鼠脑海马结构认知机理应用在机器人平台上,并通过介绍一种典型仿鼠脑海马结构认知机理的机器人导航模型来阐述大鼠脑海马结构在机器人导航中的应用.结果表明:机器人进入某一环境时能够自主地探索其所处空间环境,经过不断的探索,最终形成其对所处环境的表征,即成功构建所处空间环境的认知地图,根据认知地图实现机器人在复杂环境中面向目标对象的导航任务.
[Abstract]:In order to build a mobile robot with cognitive mechanism similar to human and animal environment , the cognitive mechanism of hippocampus anatomy , information transfer loop and environment cognition - related cell space discharge is introduced in detail .

【作者单位】： 北京工业大学电子信息与控制工程学院;北京工业大学计算智能与智能系统北京重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573029) 北京市自然科学基金资助项目(4162012)
【分类号】：Q42;TP242
【正文快照】： 2.北京工业大学计算智能与智能系统北京重点实验室,北京100124)环境认知是人和动物生存本领中最基本的一项技能,大量的神经生理学研究证实人和动物对于自身所处环境的认知主要由大鼠脑海马结构承担,海马结构在大鼠脑内充当着其所处外部环境认知地图的作用,认知地图表示的是外

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本文编号：1381644