基于模型解耦的双通道旋转弹分数阶控制

发布时间：2018-01-05 05:07

本文关键词：基于模型解耦的双通道旋转弹分数阶控制　出处：《系统工程与电子技术》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了提高旋转弹系统的控制品质,采用分数阶控制器进行双通道旋转弹控制系统设计。建立了旋转弹系统控制模型,进行线性化处理和解耦控制,并对解耦后的数学模型设计了分数阶PIλDμ控制器。针对分数阶控制器的参数整定问题,提出一种基于惯性权重的自适应粒子群优化算法,引入惯性权重非线性调整策略来平衡控制全局与局部搜索,从而得到全局最优解。仿真结果表明,该控制模型和控制器的设计合理可行。
[Abstract]:In order to improve the control quality of rotary projectile system, a fractional order controller is used to design the control system of two-channel rotatory projectile. The control model of rotary missile system is established, and the linear processing and decoupling control are carried out. The fractional Pi 位 D 渭 controller is designed for the decoupled mathematical model. An adaptive particle swarm optimization algorithm based on inertial weight is proposed for parameter tuning of fractional controller. The nonlinear adjustment strategy of inertial weight is introduced to balance the global and local search, and the global optimal solution is obtained. The simulation results show that the design of the control model and controller is reasonable and feasible.
【作者单位】：东北大学信息科学与工程学院;沈阳理工大学装备工程学院;
【基金】：辽宁省教育厅科技研究项目(L2014073)资助课题
【分类号】：TJ765
【正文快照】： 0引言随着现代战争的需要,武器系统正向智能型、多样化、高精度、低成本的趋势发展。因此,旋转式导弹由于其结构简单、成本低、控制效率高等特点成为武器发展的一个重要方向。它主要在战术导弹和制导弹箭等飞行器上采用。不同于一般的非旋转导弹,旋转弹在飞行过程中绕弹体自身

【相似文献】