永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器
本文关键词：永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器 出处：《电工技术学报》2017年01期 论文类型：期刊论文
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【摘要】：在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢。为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环节之差,并在给定比例环节中增加给定增益M。经优化设计,M在阶跃给定时取0.5,可实现阶跃响应的快速无超调;M在时变给定时取1,可实现无误差跟踪。为使系统能够对阶跃给定和时变给定同时具有很好的跟踪性能,在带给定增益的PI控制器的基础上,利用给定变化率判断给定类型并自动选择对应的最优增益,构成一种变给定增益PI控制器。实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。
[Abstract]:In the PMSM speed control system, the step response of the traditional Pi control has the problem of overshoot. Using IP control can eliminate the overshoot, but it will slow the system response. A Pi controller with constant gain is proposed. Based on the traditional Pi controller, the input differential feedforward is introduced, and the error proportional link is divided into the difference between the given proportional link and the feedback proportional link. And the given gain M is added in the given proportion link. By optimizing the design, the step response can be quickly overshoot without overshoot if the step timing is 0.5. In order to make the system have good tracking performance for step given and time-varying, the Pi controller with constant gain can be brought to the system. A Pi controller with variable given gain is constructed by judging the given type and automatically selecting the corresponding optimal gain. The experimental results demonstrate the effectiveness and practicability of the proposed control method.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51377076) 江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013) 江苏省产学研资金项目(BY2014003-09)资助
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言永磁同步电机(Permanent Magnetic SynchronousMotor,PMSM)以其高功率/重量比、高转矩/惯量比、高效率和具有一定鲁棒性等优点,被广泛应用于工业调速系统中。传统的PMSM调速系统大多采用双环线性控制结构,内环为电流环,外环为速度环。尽管多种先进的复杂控制策略如非线性
【参考文献】
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【共引文献】
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，本文编号：1386391
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