带强连通分支的多智能体系统可控包含控制
本文关键词：带强连通分支的多智能体系统可控包含控制 出处：《控制理论与应用》2017年03期 论文类型：期刊论文
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【摘要】：研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
[Abstract]:Study on a strongly connected subgraph topology to multi-agent system leader selection and controllable contains control. According to the network topology, agents are divided into two categories: unit agent and general agent. Each unit cell agent design first consistent strong individuals connected subgraph in the same agreement; by unit agent and general agent of the new topology, combined with complex network theory and the controllability of two graph maximum matching algorithm to determine the minimum set of controllable network leaders meet, and for all individual intelligent design the corresponding control agreement, driven by the followers converge to a number of leaders of the dynamic the convex hull, so as to realize the network control including control. The simulation results verify the correctness of the theoretical analysis.
【作者单位】： 华东交通大学电气与自动化工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61364017,11662002) 江西省科技厅项目(20161BBE53008)资助~~
【分类号】：TP18
【正文快照】： 1引言(Introduction)近年来,多智能体一致性研究受到了越来越多学者的关注.一致性问题作为分布式协同控制的一个重要研究方向,主要任务是设计控制协议,使系统能够通过局部信息交互在关键信息上达成一致,最终达到理想的一致性状态.Olfati-Saber,Ren等最早对于一致性问题展开了
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，本文编号：1388041
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