基于灵敏度权重的双摆角铣头传动精度定量分配
本文关键词:基于灵敏度权重的双摆角铣头传动精度定量分配 出处:《中国机械工程》2017年22期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:针对基于行星减速机构的双摆角铣头传动部分结构复杂,传动误差影响因素众多,导致传动精度分配困难的问题,提出了一种灵敏度计算与加权分配相结合的传动精度定量分配方法。首先建立双摆角铣头传动链的误差模型,根据其定位精度要求和传动误差分析结果确定总传动误差允许值;然后根据各传动误差项对总传动误差影响的灵敏度值,筛选出对传动精度影响较大的误差项,并对其灵敏度值进行归一化处理;最后对较大误差项进行加权分配,得到符合精度设计要求的16种精度分配方案,进而选出满足经济性要求的方案。该方法推导过程物理意义明确,操作性强,可避免低灵敏度误差项对精度分配的干扰,提高了精度分配效率,对多误差复杂系统的精度优化分配具有指导意义。
[Abstract]:In view of the complex structure of the transmission part of the double pendulum angle milling head based on the planetary reducer, there are many factors affecting the transmission error, which lead to the difficulty in the distribution of transmission precision. In this paper, a quantitative distribution method of transmission accuracy is proposed, which combines sensitivity calculation with weighted distribution. Firstly, the error model of the transmission chain with double pendulum angle milling head is established. The allowable value of total transmission error is determined according to the requirement of positioning accuracy and the analysis result of transmission error. Then according to the sensitivity value of each transmission error item to the total transmission error, the error term which has a great influence on the transmission accuracy is selected, and its sensitivity value is normalized. Finally, the weighted allocation of large error terms is carried out to obtain 16 precision allocation schemes that meet the requirements of precision design, and then select the scheme to meet the economic requirements. This method has clear physical meaning and strong maneuverability in the derivation process. It can avoid the interference of the low sensitivity error term to the precision allocation and improve the precision allocation efficiency. It is of guiding significance for the precision optimization allocation of the complex system with multiple errors.
【作者单位】: 燕山大学机械工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51405427) 国家科技重大专项(2013ZX04001-041) 河北省自然科学基金资助项目(E2017203372) 内燃机可靠性国家重点实验室开放课题(skler-201701)
【分类号】:TG659
【正文快照】: 0引言大扭矩双摆角铣头作为重型五轴联动数控机床实现五轴加工的关键部件,主要用于实现航空发动机箱体、大型水轮机叶片、船用螺旋桨等大尺寸复杂曲面形状的钛合金、不锈钢零件的高效、高精度加工[1-2]。基于行星减速机构的A/C双摆角铣头[3],其A轴与C轴均采用NN型少齿差行星减
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