基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发

发布时间：2018-01-06 22:20

本文关键词：基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发　出处：《机床与液压》2017年21期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：结合人工打磨不锈钢抽油烟机的现场操作,研究不锈钢打磨的要点,将工业机器人技术、比例阀控制技术、力反馈技术、PLC控制技术等结合在一起,利用气动执行元件,通过Solid Works软件进行结构设计,完成了一种基于机器人的自适应不锈钢抽油烟机打磨系统的开发。安装在刚性很强的机器人上的打磨头能在工件表面始终保持恒定的打磨压力,保证了工件的打磨品质。设备实现了打磨的智能化、自动化,不仅可以应用于不锈钢抽油机产品,还易于推广到陶瓷等其它产品表面的打磨,对于提高劳动生产率、提高难于打磨产品的质量具有重大应用价值。
[Abstract]:According to the field manual polishing stainless steel rangehood operation points of stainless steel grinding, the industrial robot technology, proportional valve control technology, force feedback technology, PLC control technology together with pneumatic actuators, carry out structural design through the Solid Works software, completed the development of an adaptive robot based on stainless steel smoke lampblack machine grinding system. Mounted on a rigid robot on the grinding head can keep constant pressure grinding on the workpiece surface, to ensure the quality of grinding workpiece. Equipment to achieve the intelligent, automatic grinding, not only can be applied to stainless steel product oil pumping machine, grinding also can be easily extended to other ceramics the surface of the product, to improve labor productivity, and has significant application value to improve the quality of grinding products.

【作者单位】：南京工业职业技术学院机械工程学院;南京航空航天大学机电学院;南京埃斯顿自动化股份有限公司技术服务部;南京工业职业技术学院电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11271194) 江苏省第十四批“六大人才高峰”高层次人才资助项目(GDZB-031) 南工院2017年度高等职业教育研究立项课题资助项目(GJ17-04Z) 江苏高校优秀科技创新团队资助项目(2015SJTD-01)
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 0前言存在着较高的危险系数。所以,需要一种高效安全的打磨加工是生产制造中的关键工艺,在不锈钢、打磨方式来替代传统的人工打磨。将工业机器人技术陶瓷等产品中广泛应用,关系着产品加工的质量、外与打磨工艺相结合,将集中控制与下位机本体自主控观及生产成本。一直以来,不锈

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