人体下肢康复训练机器人及其造型设计

发布时间：2018-01-12 12:27

本文关键词：人体下肢康复训练机器人及其造型设计　出处：《北京理工大学学报》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复训练机器人的造型设计方案.
[Abstract]:In order to help stroke patients, lower extremity motor function weak elderly, recovery of walking ability in accidents or disasters caused by human lower limb movement disorder of the crowd, it designs a lower limb motor function rehabilitation training robot, to solve the problem of intelligent rehabilitation aids. The rehabilitation training robot by the mechanism. A control system and safety system, and integration of a variety of sensors, real-time training with people, automatic forward through the realization of human-computer interaction system, turn around and prevent falls and other functions. The experimental results show that the system has the advantages of simple operation and high reliability. The development of the two generation of lower limb rehabilitation training robot, the first generation of rehabilitation training robot has been applied in the hospital. The improvement of the second generation of rehabilitation training robot in local and other functions, given rehabilitation training robot Modeling design scheme.

【作者单位】：北方工业大学机械与材料工程学院;北京理工大学机电学院;
【基金】：北方工业大学科研启动基金资助项目
【分类号】：TP242
【正文快照】： 目前对于下肢运动障碍病人的后期康复手段,主要是通过医师和护理人员参与下的康复训练活动.在以往的康复训练中需要大量的医护人员做辅助陪护工作.医院虽大多设有康复治疗的专门科室,但相应的智能化专业训练辅助设备十分短缺,并且有经验的专业医护人员也相对缺乏,这些因素对于

【参考文献】