直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

发布时间：2018-01-12 13:10

  本文关键词：直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法　出处：《火力与指挥控制》2017年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。
[Abstract]:This paper presents an improved IMC - PI control method for DC position servo system . The function of IMC - PI is introduced and it is connected in series with IMC - PI controller to form an improved PI controller . The IMC - PI controller is designed according to the principle of IMC - PI . The function of IMC - PI is the differential expression of system deviation . The simulation results show that the proposed method can make the system have good dynamic response performance and robustness . The simulation results show that the proposed method can make the system have good dynamic response performance and robustness . The results show that the proposed method can improve the performance of servo system effectively .

【作者单位】： 北方自动控制技术研究所;北京陆军军事代表局;太原科技大学电子信息工程学院;
【基金】：山西省自然科学基金资助项目(2012011027-4,2014011020-1,2014011020-2)
【分类号】：TP273
【正文快照】： *0引言位置伺服控制系统已经广泛应用于导弹反射架控制、火炮方位的自动跟踪、雷达天线控制等。近年来,随着控制理论的不断发展以及机械加工精度的日益提高,人们对伺服系统的控制性能有了更高的要求。PID控制因具有算法简单,易于实现、控制效果良好等优点,在伺服系统的控制中，

本文编号：1414390