基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究

发布时间：2018-01-13 20:37

  本文关键词：基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究　出处：《西南师范大学学报(自然科学版)》2017年02期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 板球系统 定位控制 变论域模糊控制器 LQR状态观测器

【摘要】：板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制对象,适用于检测各种控制方案,具有学术和实用研究价值.以板球系统为对象,以小球的定位为控制目标,采用LQR方法建立状态观测器,并设计变论域模糊控制器进行控制.实时控制的实验表明,该方法能使系统达到全局渐进稳定,切实有效,与LQR方法、模糊PID控制方法相比,控制精度较高,控制时间更短,具有较强的抗干扰性和鲁棒性.
[Abstract]:The cricket system is a typical multi variable nonlinear control object, is suitable for the detection of various control methods, has the academic and practical research value. The cricket system as the object, with the ball position as the control target, the establishment of a state observer with the method of LQR, and design a variable universe fuzzy controller control. That real-time control experiments and this method can make the system globally asymptotically stable, effective, and LQR method, fuzzy PID control method, high control accuracy, control time shorter, has strong anti-interference and robustness.

【作者单位】： 西南大学计算机与信息科学学院;
【分类号】：TP273.4
【正文快照】： 板球系统是一个多变量、非线性控制系统,属于球杆系统[1]的二维扩展,系统自由度的数目大于执行器的数目,并在x和y方向存在耦合作用,所以控制较为复杂,主要用来学习和研究各种控制方法,是控制理论应用的实验平台.板球系统的控制目标有两个,一是定位,即控制小球运动到指定的位置

【参考文献】

相关期刊论文 前5条

1 马洁;;模糊推理的FMT问题研究[J];西南师范大学学报(自然科学版);2013年05期

2 段慧达;田彦涛;李津淞;王光彬;;一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制[J];控制与决策;2012年02期

3 王红睿;田彦涛;;一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制[J];控制与决策;2011年06期

4 王红睿;田彦涛;;板球系统的参数自调整反步控制[J];控制与决策;2009年05期

5 李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴;四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J];中国科学E辑:技术科学;2002年01期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 于越;宋文龙;王琢;;变论域模糊PID在微碳汇测量系统中的仿真研究[J];森林工程;2017年04期

2 王健;谢南;;基于变论域模糊控制的大豆种植灌溉控制算法[J];中国农村水利水电;2017年03期

3 史智慧;刘枫;祁虔;;基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究[J];西南师范大学学报(自然科学版);2017年02期

4 郭瑞;胡鹏程;樊亚敏;;基于时间尺度的一类典型高阶系统的二阶线性自抗扰控制[J];计算机科学;2016年10期

5 王伟;陈跃东;;基于粒子群算法的变论域模糊控制在二级倒立摆中的研究[J];新余学院学报;2016年04期

6 但远宏;徐鹏;谭智;;双摆杂技机器人DD2DU仿人智能控制器设计[J];世界科技研究与发展;2016年03期

7 刘丹;王宁;;基于变伸缩因子的模糊自适应船舶航向控制[J];大连海事大学学报;2016年01期

8 张聪;吴云洁;方迪;;固定翼无人机自动着陆的一体化制导控制[J];控制理论与应用;2015年11期

9 但远宏;;双摆杂技机器人DD2UD的多模态混合控制[J];自动化与仪表;2015年12期

10 王贤明;陈炜;赵新华;;倒立摆系统起摆与稳摆控制算法研究综述[J];自动化技术与应用;2015年11期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 裴道武;;模糊推理的基本理论[J];高校应用数学学报A辑;2012年03期

2 ;Universal triple I fuzzy reasoning algorithm of function model based on quotient space[J];Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing;2012年01期

3 孙贵玲;张荣艳;王爱苹;;模糊控制中FMP问题的算法分析[J];三峡大学学报(自然科学版);2011年03期

4 曾水玲;杨静宇;徐蔚鸿;;反向三I算法的连续性和误差传播[J];控制理论与应用;2011年02期

5 王红睿;田彦涛;;板球系统的参数自调整反步控制[J];控制与决策;2009年05期

6 董亚丽;范姣姣;秦化淑;;一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定[J];控制理论与应用;2009年01期

7 张兴华;;永磁同步电机的模型参考自适应反步控制[J];控制与决策;2008年03期

8 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期

9 付俊;赵军;李一波;;一类非线性级联系统的鲁棒不变切换控制[J];系统仿真学报;2006年10期

10 高丙团;陈宏钧;张晓华;;欠驱动机械系统的三类级联规范型[J];控制与决策;2006年06期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 岳士弘,张绍杰,李平;变论域自适应模糊控制器失真率的计算[J];控制理论与应用;2005年05期

2 段玉垒;胡孔赞;;一类改进的自适应模糊控制器的设计[J];南京晓庄学院学报;2008年03期

3 禹牛云;朱颖合;;变论域自适应模糊PID控制器的设计与仿真[J];中国水运(下半月);2010年01期

4 葛楠;李铁鹰;王宇慧;;变论域模糊PID算法在供热控制中的应用[J];科学技术与工程;2012年34期

5 潘永平;王钦若;;变论域自适应模糊PID控制器设计[J];电气自动化;2007年03期

6 曹宗岭;曹国强;吴黎艳;于谭继;;基于变论域模糊PID算法的压力试验机[J];计算机测量与控制;2010年08期

7 莫红;;时变论域下的语言动力学轨迹[J];自动化学报;2012年10期

8 侯洪庆;刘刚;王明昊;赵鹏涛;;基于变论域理论的模糊自适应控制方法研究[J];微计算机信息;2012年01期

9 赵国亮;张永立;李洪兴;;区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器[J];大连理工大学学报;2012年06期

10 尚强;王明春;尹凌霄;;基于粒子群优化算法的变论域模糊PID控制器在过热汽温控制中的应用[J];发电设备;2014年01期

相关会议论文 前4条

1 陈富国;邓冠男;谭彦华;;一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

2 赵加祥;陈增强;徐旭林;;基于变论域模糊H~∞控制器的迟滞非线性系统的跟踪控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

3 杨昔阳;于福生;许小瑞;;双容水箱液位的分层变论域模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年

4 金建涛;王广军;;基于Smith预估计器的变论域模糊控制[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年

相关博士学位论文 前3条

1 路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年

2 单伟伟;变论域自适应模糊控制器的VLSI实现研究[D];清华大学;2008年

3 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年

相关硕士学位论文 前10条

1 赵睿楠;基于变论域的模糊PID控制器及在供水系统的应用[D];辽宁科技大学;2015年

2 王紫薇;变论域自适应模糊控制的木塑挤出机料筒温度控制研究[D];东北林业大学;2016年

3 杨丽;变论域自适应模糊控制在机械手轨迹跟踪中的应用研究[D];西南石油大学;2016年

4 陈婵娟;基于磁流变减震器起落架的动力学控制算法及实现[D];中国民航大学;2013年

5 许苗峰;模糊PID控制算法研究及其在协调控制系统中的应用[D];华北电力大学;2016年

6 欧阳雨辰;基于时变论域的员工胜任力评估[D];长沙理工大学;2015年

7 谭丹;时变论域下区间二型模糊集合的在线评论分析[D];长沙理工大学;2015年

8 曹玉飞;自动泊车系统建模与控制策略研究[D];重庆交通大学;2016年

9 杨丽;变论域自适应模糊控制在机械手轨迹跟踪中的应用研究[D];西南石油大学;2016年

10 杨超;DC-DC变换器的变论域模糊PID控制研究[D];青岛理工大学;2016年

，

本文编号：1420454