基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节

发布时间：2018-01-14 03:23

  本文关键词：基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节　出处：《自动化学报》2017年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减少网络能耗.最后通过仿真验证结论的有效性.
[Abstract]:The cooperative output regulation problem of linear heterogeneous multi-agent systems under switching topology is studied. An output control mechanism based on event triggering is designed, which can not only realize the asymptotic tracking and interference suppression of the external system by the agent. It can also effectively reduce the amount of information transmission between agents, thereby reducing the communication load and reducing network energy consumption. Finally, the effectiveness of the conclusion is verified by simulation.
【作者单位】： 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61272064,61273026,61673178) 上海浦江计划(14PJ1409000) 上海曙光计划(16GS28)资助~~
【分类号】：TP13;TP18
【正文快照】： 协同输出调节[1]的目标是设计一种控制器从而使多智能体系统实现对外部系统信号的渐近跟踪和干扰抑制.由于多智能体系统的一致性[2-7]和编队问题[8-10]等都能作为协同输出调节问题的一种特殊情况,协同输出调节引起了学者的广泛关注.Wang等[11]设计了一种基于分布式内膜法的控

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本文编号：1421809