一种基于非视距误差补偿的协同定位算法

发布时间：2018-01-14 04:10

  本文关键词：一种基于非视距误差补偿的协同定位算法　出处：《北京航空航天大学学报》2017年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位技术的定位精度有很大影响。针对此问题,根据NLOS环境下附加时延和由信道决定的均方根时延扩展的联合统计特性,估计NLOS误差的均值和方差,对定位算法测量值和系统测量误差协方差进行修正,并采用时变权重的粒子群算法与Chan算法相结合的协同定位算法进行定位计算,具有良好的全局搜索与局部搜索最优解的能力。仿真结果表明,在NLOS环境下,相比于单一算法,协同算法定位精度提高30%左右,在一定程度上抑制了NLOS误差的影响,满足室内定位的要求。
[Abstract]:The nonline-of-sight (NLOS) error has a great influence on the positioning accuracy of UWB (UWB) indoor positioning technology. The mean and variance of the NLOS error are estimated according to the joint statistical properties of the additional delay and the root mean-square delay spread determined by the channel in NLOS environment. The measurement value of the localization algorithm and the covariance of the system measurement error are corrected, and the cooperative localization algorithm which combines the time-varying weight particle swarm optimization algorithm and the Chan algorithm is used to calculate the location. The simulation results show that, compared with the single algorithm, the location accuracy of the cooperative algorithm is improved by about 30% in NLOS environment. To some extent, the influence of NLOS error is restrained, and the indoor positioning requirement is satisfied.
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【分类号】：TN925;TP18
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20161213.1525.001.html引用格式:张然,宋来亮,冉龙俊.一种基于非视距误差补偿的协同定位算法[J].北京航空航天大学学报,2017,43(7):1426-1432.ZHANG R,SONG L L,RAN L J.A collaborative localization algorithm based on n

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1421948