基于激光位移传感器的3维位置测量算法研究

发布时间：2018-01-15 20:02

  本文关键词：基于激光位移传感器的3维位置测量算法研究　出处：《激光技术》2017年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。
[Abstract]:In order to realize the design of feedback control loop of high microgravity active vibration isolation system in space, six laser displacement sensors are used to measure the displacement of three orthogonal positioning surfaces on the vibration isolation platform. The calculation of 3D position and attitude is realized, and the derivation process is given. Through numerical simulation, the validity is verified by experiments. At the same time, the error source and its influence on the solution results are analyzed. The relationship between the error influencing factors and the calculation error is given. The results show that the 3D position and attitude of the vibration isolation platform can be accurately calculated by the algorithm. The theoretical calculation error is less than 30 渭 m. This study has certain practical value and development prospect for the design of feedback control circuit based on displacement measurement.
【作者单位】： 中国科学院空间应用工程与技术中心;中国科学院大学;
【分类号】：TH822;TP212
【正文快照】： 引言空间高微重力主动隔振系统是针对未来我国空间科学实验载荷微重力环境需求而研制的一套支撑平台。它采用磁悬浮主动隔振技术,实现高于目前“神舟”系列飞船上的微重力水平,为空间科学实验载荷提供更好的实验环境保障。为了实现理想的隔振性能,需要对载荷进行位置和姿态的

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本文编号：1429832