具有网络不确定时延的线性NCS系统一致有界性分析和控制器设计
发布时间:2018-01-15 21:00
本文关键词:具有网络不确定时延的线性NCS系统一致有界性分析和控制器设计 出处:《辽宁师专学报(自然科学版)》2016年03期 论文类型:期刊论文
【摘要】:针对具有不确定时延的网络控制系统,利用一致有界性理论、线性矩阵不等式方法分析系统一致有界性.首先引入线性离散系统和线性离散时滞系统的一致有界性,提出具有网络不确定时延的NCS系统一致有界性的概念.其次利用一致有界性理论、LMI和Schur补引理,给出网络控制系统一致有界的充分条件,并设计静态反馈控制器使闭环网络控制系统一致有界.最后给出算例,利用Matlab/LMI求解来说明结论的正确性.
[Abstract]:A network control system with uncertain time delay is proposed , which is consistent with bounded theory and linear matrix inequality method . First , the concept of consistent boundness of NCS system with network uncertainty delay is introduced . Secondly , consistent bounded theory , LMI and Schur complement theory are introduced to give a consistent bounded sufficient condition of network control system . Finally , a static feedback controller is designed to make the closed - loop network control system consistent . Finally , an example is given to illustrate the correctness of the conclusion by using Matlab / LMI .
【作者单位】: 辽宁工业大学;
【分类号】:TP273
【正文快照】: 网络控制系统是一种完全分布式的控制系统,每个控制环由传感器、控制器、执行器等现场设备作为智能节点与通信网络连接.由于多种装置共享一个网络资源,而信道是分时复用的,有限网络带宽影响了数据及时地传输,从而产生网络诱导时延[1].网络的诱导延时对系统运行和性能带来了负
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,本文编号:1430016
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