焊接机器人智能化关键技术与研究现状

发布时间：2018-01-20 21:36

  本文关键词： 智能化 焊接机器人 研究现状 关键技术 未来趋势　出处：《热加工工艺》2017年15期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术,重点阐述了焊接机器人的研究现状,介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术,对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。
[Abstract]:This paper summarizes the key technologies of intelligent robot welding seam tracking at home and abroad, emphasizes on the research status of welding robot, introduces welding seam automatic tracking, multi-robot coordination, off-line programming and motion simulation. The future development trend of welding robot is prospected by virtual reality and other key technologies.
【作者单位】： 上海工程技术大学材料工程学院;上海工程技术大学高强激光智能加工装备关键技术产学研开发中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375924,51605276) 上海市自然科学基金项目(12ZR1444500) 上海市科委地方高校能力建设项目(13160501200) 上海市教委创新项目(14YZ139) 上海工程技术大学研究生科研创新项目(15KY0512);上海工程技术大学研究生科研创新项目(16KY0504) 上海汽车工业科技发展基金会项目(1604)
【分类号】：TG409;TP242
【正文快照】： 当代日益广泛、研究活跃的领域当属工业机器人的研究[1]。根据不完全统计,全世界所有工作中的工业机器人近一半是用在焊接加工领域,即从某种意义上来说,工业机器人的发展史就是焊接机器人的发展史[2]。高科技的机器人技术是计算机、控制论、机构、信息和传感技术、人工智能、

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本文编号：1449509