一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制

发布时间：2018-01-21 16:15

本文关键词： 约束系统变量代换全局稳定性模糊逼近容错控制非线性映射　出处：《计算机应用研究》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对一类输出受限的非线性系统,提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下,采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,采用有界的参考信号代换未知函数的自变量,并结合自适应模糊反推控制技术构造合适的控制器。结果表明,所提出的方案可以有效处理系统执行器故障,可以将约束量的初值选取区间扩大为整个约束空间,并获得全局性的稳定结果。系统输出可以有效跟踪参考信号,仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
[Abstract]:A globally stable adaptive fuzzy fault-tolerant control scheme is proposed for a class of nonlinear systems with limited output. The nonlinear mapping method is used to deal with the constrained output variables of the system and the bounded reference signal is used to replace the independent variables of the unknown function. Combined with adaptive fuzzy backstepping control technology, a suitable controller is constructed. The results show that the proposed scheme can effectively deal with system actuator faults. The initial value selection interval of the constraint can be extended to the whole constraint space and the global stability result can be obtained. The system output can track the reference signal effectively. The simulation results further verify the effectiveness of the method.
【作者单位】：安阳师范学院计算机与信息工程学院;
【基金】：河南省创新型科技团队项目C20150028) 河南省高校创新人才资助项目(15HASTIT021) 河南省科技攻关项目(112102210126) 河南省基础与前沿技术研究计划项目(142300410114) 河南省教育厅自然科学基金资助项目(13A520017)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言非线性系统控制中,反推控制(backstepping control,BC)是一种重要的设计方法。近年来,反推控制在约束非线性系统控制、不确定非线性系统控制和能够增加复杂系统可靠性的容错控制等方面得到了广泛应用。实际的物理控制系统常会受各种实际条件的约束,如何处理系统中的约束

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