基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器

发布时间：2018-01-25 01:35

  本文关键词： 船舶工程 PID 遗传算法 自适应函数 目标函数　出处：《中国航海》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为提高遗传算法对船舶航向PID控制器控制参数整定的效果,提出一种改进的遗传算法,设计自适应交叉算子和变异算子,动态调整交叉概率和变异概率。同时,针对船舶操舵转艏模型,设计恰当的目标函数和超调惩罚机制。仿真试验结果表明,该航向控制器具有收敛速度快、没有超调等优点。
[Abstract]:In order to improve the effect of genetic algorithm on the control parameter setting of ship course PID controller, an improved genetic algorithm is proposed to design adaptive crossover operator and mutation operator. The crossover probability and variation probability are dynamically adjusted. At the same time, an appropriate objective function and overshoot penalty mechanism are designed for the ship steering and heading model. The simulation results show that the course controller has a fast convergence speed. There are no advantages such as overshoot.
【作者单位】： 武汉理工大学交通学院;武汉理工大学物流工程学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金(163102006) 武汉理工大学国家级大学生创新创业训练计划(20161049702003)
【分类号】：U664.82;TP273
【正文快照】： 在船舶姿态控制中,航向控制是十分重要的环 舵转艏模型设置合适的目标函数,以提氋航向控制节。就现有的船舶而言,大部分船舶采用PID(Pro- 器的收敛速度并消除超调,大幅度提高船舶航向portion Integral Derivative)控制自动蛇,随之出现多 PID控制器的性能。种PID控制优化算法应

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本文编号：1461618