空间三轴机抖激光陀螺交流稳频系统设计

发布时间：2018-01-27 13:58

  本文关键词： 空间三轴 激光陀螺 交流稳频 PID参数　出处：《中国惯性技术学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对空间三轴机抖激光陀螺设计了交流稳频控制系统,分析了系统原理,进行了Simulink仿真建模和试验研究。在系统原理中分析了控制过程,推导了系统函数,通过Simulink交流稳频系统仿真建模摸索了空间三轴机抖激光陀螺交流稳频系统中PID参数对系统响应的影响,并得到了优化参数(K_P=0.048,K_I=0.0021,K_D=0.0037),为硬件调试提供了参考。将交流稳频控制系统应用于国产某型空间三轴机抖激光陀螺进行试验,试验结果显示通过PID参数调节后的交流稳频陀螺PZT码值变化平稳,陀螺静态脉冲输出稳定,与原直流稳频控制方法相比将空间三轴机抖激光陀螺的精度提高了20%。
[Abstract]:The AC frequency stabilization control system is designed for the space triaxial machine dithered laser gyro. The principle of the system is analyzed, and the Simulink simulation modeling and experimental research are carried out. The control process is analyzed in the system principle. The system function is deduced and the effect of PID parameters on the system response is explored through the simulation modeling of Simulink AC frequency stabilization system. The optimized parameters are obtained, which are as follows: K _ S _ P _ 0. 048 / K _ S _ I _ 0. 0021 / K _ S _ D _ 0.0037). This paper provides a reference for hardware debugging. The AC frequency stabilization control system is applied to some space triaxial dithered laser gyroscope. The experimental results show that the PZT code of AC frequency stabilized gyro is stable and the output of static pulse is stable after adjusting the parameters of PID. Compared with the original DC frequency stabilization control method, the precision of the space triaxial dithered laser gyroscope is improved by 20%.
【作者单位】： 西安飞行自动控制研究所;
【基金】：装备预先研究项目(51309010202)
【分类号】：TN96;TP212
【正文快照】： 激光陀螺具有启动快、寿命长、数字输出、动态量轻、集成度高等优势,成为机抖激光陀螺新的发展范围宽、可靠性高、技术成熟度高等诸多优点,目前方向。相比于单轴机抖激光陀螺稳频控制方法[6-10],已成为高精度惯性导航系统的首选惯性传感器,广泛空间三轴机抖激光陀螺稳频控制需

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本文编号：1468633