含状态和输入时滞的离散时间系统的近似最优跟踪控制

发布时间：2018-01-28 19:28

  本文关键词： 时滞系统 离散时间系统 最优控制 最优输出跟踪 逐次逼近法　出处：《控制与决策》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对状态和控制输入均含有时滞的离散时间系统,提出最优跟踪控制的设计方法.通过引入一种新的状态向量,将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统.根据最优控制理论,构造离散Riccati矩阵方程和离散Stein矩阵方程的序列,并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟踪控制策略.利用最优控制的逐次逼近设计方法,得到最优跟踪控制的近似解,并给出求解最优跟踪控制律的算法.仿真算例表明了所提出最优跟踪控制方法的有效性.
[Abstract]:A design method of optimal tracking control for discrete-time systems with time delay in both state and control inputs is proposed. A new state vector is introduced. The discrete time system with state and control input time delay is transformed into a discrete time system without delay with virtual disturbance terms, according to the optimal control theory. The sequences of discrete Riccati matrix equation and discrete Stein matrix equation are constructed. It is proved that the sequence of the solution converges uniformly to the optimal tracking control strategy of the discrete-time system after transformation. By using the successive approximation design method of the optimal control, the approximate solution of the optimal tracking control is obtained. An algorithm for solving the optimal tracking control law is presented. The simulation results show the effectiveness of the proposed optimal tracking control method.
【作者单位】： 中国海洋大学信息科学与工程学院;
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言在各种实际应用系统中时滞是普遍存在的,近年来,时滞系统的跟踪控制问题出现了很多新的研究结果.文献[1]针对含有不确定时滞的线性系统,提出了一种自适应反步控制方法,解决了系统的轨迹跟踪问题.文献[2]研究了含时滞的网络控制系统的H∞输出跟踪控制问题.文献[3]针对含时

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本文编号：1471348