煤矿救援机器人行走机构设计与研究

发布时间：2018-02-12 11:48

  本文关键词： 煤矿救援机器人 行走机构 结构设计　出处：《煤炭技术》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。
[Abstract]:Based on the analysis of the characteristics of the walking mechanism of the existing coal mine rescue robot and the non-structural complex terrain of the rescue site, a new design scheme of the walking mechanism of the two-degree-of-freedom central swinging four-track rescue robot is proposed. The kinematics analysis shows that the walking mechanism has strong ground adaptability and stability.
【作者单位】： 河北工程大学机械与装备工程学院;
【分类号】：TP242

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本文编号：1505564