面向矿井目标的双标签高精度定位方法

发布时间：2018-02-22 08:51

  本文关键词： 双标签 矿井目标定位 迭代求精 定位误差 矿山物联网　出处：《中国矿业大学学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：接收信号强度指示(RSSI)测距结果的不唯一性和波动性使得单标签定位的精度不高甚至漂移.提出一种面向矿井目标的双标签定位方法,它为待定位目标配备两个水平或垂直定位标签,进而构造标签与定位基站测量距离和估计距离间的优化函数.优化函数通过双向迭代求精法求解,它包括迭代初值确定、左/右双向迭代两个主要步骤.双标签法以添设一个定位标签的极小代价大幅提高了定位精度,具有较强的抗噪能力和环境适应能力,适用于不同形状和大小的矿井对象.
[Abstract]:The invention provides a dual - label positioning method aiming at a mine target , which provides two horizontal or vertical positioning labels for a target to be positioned , and further constructs an optimization function between the label and the positioning base station for measuring the distance and the estimated distance .

【作者单位】： 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51204177) 国家重点基础研究发展计划(973)项目(2011CB707102) 国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05) 江苏省自然科学基金项目(BK20151148)
【分类号】：TD67

【参考文献】

相关期刊论文 前8条

1 贾秋亭;张申;胡青松;翟彦蓉;;矿井巷道中WSNs的能耗均衡部署策略[J];中国矿业大学学报;2015年04期

2 杨海;李威;罗成名;范孟豹;应葆华;;基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究[J];煤炭学报;2014年12期

3 孙波;刘冬阳;徐奉;史亦澍;葛凤翔;;基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析[J];煤炭学报;2014年S2期

4 孙继平;李晨鑫;;基于卡尔曼滤波和指纹定位的矿井TOA定位方法[J];中国矿业大学学报;2014年06期

5 田子建;李宗伟;刘晓阳;王文清;方柯;石玉凌风;;基于电磁波及超声波联合测距的井下定位方法[J];北京理工大学学报;2014年05期

6 胡青松;吴立新;张申;丁恩杰;;煤矿工作面定位WSN的部署与能耗分析[J];中国矿业大学学报;2014年02期

7 韩东升;杨维;刘洋;张玉;;煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法[J];煤炭学报;2013年03期

8 张长森;李赓;王筱超;徐景涛;董鹏永;;基于RFID的矿井人员定位系统设计[J];河南理工大学学报(自然科学版);2009年06期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 胡青松;曹灿;吴立新;张申;;面向矿井目标的双标签高精度定位方法[J];中国矿业大学学报;2017年02期

2 谢洪;;WSN中锚节点部署方式对DV-Hop定位精度的研究[J];物联网技术;2017年02期

3 黄东;杨凌辉;罗文;张晓日;史慎东;黄U，

本文编号：1524011