考虑切换时间的机器人装配线平衡优化方法

发布时间：2018-02-24 19:41

  本文关键词： 机器人 装配线平衡 切换时间 模拟退火 自适应　出处：《湖南大学学报(自然科学版)》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：考虑装配过程中的切换时间,以装配线的工位节拍最小为优化目标,建立了机器人装配线平衡问题的数学模型.在此基础上,将自适应策略引入模拟退火遗传算法框架中,构建了自适应模拟退火遗传算法.以轿车制造车身车间左前门内板总成的焊接装配为例,分别对比了标准遗传算法、模拟退火遗传算法及自适应模拟退火遗传算法在解决该问题方面的性能,结果表明自适应模拟退火遗传算法在解的性能和算法收敛性两个方面表现出了较大的优势.
[Abstract]:Considering the switching time in the assembly process, the mathematical model of the robot assembly line balance problem is established with the aim of minimizing the workstation beat of the assembly line. On this basis, the adaptive strategy is introduced into the simulated annealing genetic algorithm (SA) framework. The adaptive simulated annealing genetic algorithm is constructed. Taking the welding assembly of the left front door inner plate assembly of car body workshop as an example, the standard genetic algorithm is compared. The performance of the simulated annealing genetic algorithm and the adaptive simulated annealing genetic algorithm in solving this problem is discussed. The results show that the adaptive simulated annealing genetic algorithm has great advantages in both the performance of the solution and the convergence of the algorithm.
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(71471135,61273035)~~
【分类号】：TP18;TP242

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本文编号：1531468