Plant的自动化立体仓库分拣作业的优化与仿真.pdf下载

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武汉理工大学 硕士学位论文 基于eM-Plant的自动化立体仓库分拣作业的优化与仿真 姓名：汪长飚 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：张晓川 20050601 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 自动化立体仓库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的产物，它集 存储、输送、配送于一体，应用越来越广泛。一个自动化立库系统是由许多的 子系统构成，为了保证整个系统的最优绩效，就要优化调度各个子系统的运作。 对于自动化立库这样一个典型的大系统离散事件优化控制问题，对其各个子系 统进行的优化与仿真的研究和应用，，在提高立库的作业效率，合理配置立库的 物流装备有着很大的实际应用价值。 本文首先分析了立库的发展阶段以及国内外的研究及应用状况，并对自动化 立体仓库做了深入的分析，提出了本文拟研究的优化问题――在自动化立库分 拣系统中，对拣选式作业的堆垛机拣取路径的优化问题。建立了拣选路径的数 学模型，明确定义了其目标函数以及约束条件，通过对拣选路径优化问题的数 学模型的分析，采用基于字符编码的混台遗传算法来求解。并利用粒子群算法 中位置迭代函数的结构，确定迭代时的交叉与变异的概率。并充分利用 eM_Plant的功能，巧妙简便的实现编码与解码操作。 本文的另一个研究重点是利用专业仿真软件eMPlant来建立立库的分拣系 统模型，以及对路径优化问题的混合遗传算法的实现，并分别对

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