基于eMPlant的自动化立体仓库分拣作业的优化与仿真.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：基于eM-Plant的自动化立体仓库分拣作业的优化与仿真，由笔耕文化传播整理发布。

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武汉理工大学硕士学位论文基于eM-Plant的自动化立体仓库分拣作业的优化与仿真姓名:汪长飚申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:张晓川20050601武汉理工大学硕士学位论文摘要自动化立体仓库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的产物,它集存储、输送、配送于一体,应用越来越广泛。一个自动化立库系统是由许多的子系统构成,为了保证整个系统的最优绩效,就要优化调度各个子系统的运作。对于自动化立库这样一个典型的大系统离散事件优化控制问题,对其各个子系统进行的优化与仿真的研究和应用,在提高立库的作业效率,合理配置立库的物流装备有着很大的实际应用价值。本文首先分析了立库的发展阶段以及国内外的研究及应用状况,并对自动化立体仓库做了深入的分析,提出了本文拟研究的优化问题——在自动化立库分拣系统中,对拣选式作业的堆垛机拣取路径的优化问题。建立了拣选路径的数学模型,明确定义了其目标函数以及约束条件,通过对拣选路径优化问题的数学模型的分析,采用基于字符编码的混台遗传算法来求解。并利用粒子群算法中位置迭代函数的结构,确定迭代时的交叉与变异的概率。并充分利用eM_Plant的功能,巧妙简便的实现编码与解码操作。本文的另一个研究重点是利用专业... 内容来自转载请标明出处.

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