智能空间刚架的模糊自抗扰振动抑制研究

发布时间：2018-03-09 11:26

  本文选题：自抗扰控制　切入点：模糊控制　出处：《系统科学与数学》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：智能空间刚架作为太空望远镜支撑架是一种新型智能空间结构.为抑制刚架系统在运动过程中产生的振动,"文章提出了一种基于自抗扰控制的非线性模糊自抗扰控制理论,并设计出模糊自抗扰控制器.首先采用有限元方法计算出空间刚架的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,进而建立系统模型并设计出自抗扰控制器以实现对系统振动的抑制.基于普通自抗扰控制器,利用模糊推理在线整定控制器中非线性状态误差反馈的参数.该控制器不依赖于被控对象的精确数学模型,具有良好的控制性能,同时参数的在线自整定简化了调参难度.仿真实验验证了所提方法的有效性.
[Abstract]:The intelligent space frame is a new kind of intelligent space structure as the support frame of space telescope. In order to suppress the vibration of the rigid frame system in motion, a nonlinear fuzzy automatic disturbance rejection control theory based on active disturbance rejection control is proposed in this paper. The fuzzy ADRC controller is designed. Firstly, the mass matrix, damping matrix and stiffness matrix of space frame are calculated by finite element method. Then the system model is established and the self-disturbance rejection controller is designed to suppress the vibration of the system. Fuzzy reasoning is used to set the parameters of nonlinear state error feedback in the controller. The controller is independent of the precise mathematical model of the controlled object and has good control performance. At the same time, the on-line self-tuning of parameters simplifies the difficulty of parameter adjustment, and the effectiveness of the proposed method is verified by simulation experiments.
【作者单位】： 中国科学技术大学自动化系;
【基金】：超精密控制与系统联合实验室2013年开放基金(ZB2100100007)资助课题
【分类号】：TP273;V414

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本文编号：1588322