基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究

发布时间：2018-03-10 15:50

  本文选题：卡尔曼滤波器组　切入点：多重故障　出处：《控制理论与应用》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每个残差仅对执行机构或传感器某个故障敏感而对其余故障不敏感,最终实现多重故障检测与隔离.除此之外,通过理论推导以及仿真分析,证明了所提出的故障检测与隔离算法的优越性.
[Abstract]:In view of the lack of effective diagnostic methods to deal with multiple (double or more) additive fault isolation, In this paper, a new multiple fault detection and isolation algorithm for control system based on Kalman filter banks is proposed. Each residual error is only sensitive to one fault of the actuator or sensor and is not sensitive to the other faults. Finally, multiple fault detection and isolation are realized. In addition, through theoretical derivation and simulation analysis, The superiority of the proposed fault detection and isolation algorithm is proved.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;北京空间飞行器总体设计部;
【基金】：国家杰出青年科学基金项目(61525301) 国家自然科学基金项目(61690215,61640304)资助~~
【分类号】：TN713;TP277

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本文编号：1594019