延迟不确定马尔科夫跳变系统的执行器和传感器故障同时估计方法

发布时间：2018-03-19 19:12

  本文选题：马尔科夫跳变系统　切入点：马尔科夫跳变观测器　出处：《自动化学报》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对具有参数不确定和延迟环节的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率矩阵(Transition probability matrix,TPM)不确定的情形下,讨论了其执行器和传感器故障同时估计的方法.通过扩展系统状态,将系统转换为一个具有马尔科夫跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计马尔科夫跳变观测器实现对其状态和传感器故障的估计.与此同时,还设计了一组自适应律对执行器故障进行在线调节.通过求解一组线性矩阵不等式最优化问题,得到观测器存在的充分条件.最后,针对两个数值实例,验证了所设计方法的有效性.
[Abstract]:For Markov jump systems with uncertain parameters and delay, in the case of uncertain state transition probability matrix, the method of simultaneous fault estimation of actuators and sensors is discussed. The system is transformed into a generalized description system with Markov jump parameters. Based on the generalized description system, a Markov jump observer is designed to estimate the state and sensor faults. A set of adaptive laws is also designed to adjust the actuator fault online. By solving a set of linear matrix inequality optimization problems, sufficient conditions for the existence of the observer are obtained. Finally, two numerical examples are given. The validity of the proposed method is verified.
【作者单位】： 同济大学电子与信息工程学院;

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本文编号：1635615