基于无线穿戴式传感系统的智能步态检测研究

发布时间：2018-03-19 19:12

  本文选题：无线传感器系统　切入点：步态检测　出处：《华中科技大学学报(自然科学版)》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了实现精确的人体步态检测并实时反馈给机器人系统,设计了一种基于惯性传感器的无线传感器节点,在此基础上研发了一套无线穿戴式传感系统.基于人体下肢模型,提出一种可靠的步长和步向检测算法.使用五个自主设计的低成本惯性传感器节点固定在人体下肢和腰部,实现了相对精确的步态测量.为了进一步提高测量精度,利用回声状态网络对整个系统测量误差进行校正,校正后步长测量误差小于3.5cm,步向测量误差小于4.5°.实验结果表明该系统与方法能够实现高精度的步态检测.
[Abstract]:In order to realize the human gait detection accurate and real-time feedback to the robot system, design a wireless sensor node based on inertial sensors, based on the development of a wireless wearable sensor system. The lower limb of the human body model based on the proposed step and step to a reliable detection algorithm. Using five independent design of low cost the inertial sensor node is fixed on the lower limbs and waist, the gait is relatively accurate measurement. In order to further improve the measurement accuracy, the measurement error of the whole system are corrected using echo state network, correction step length measurement error is less than 3.5cm, step to the measurement error is less than 4.5 degrees. The experimental results show that the method and the system can achieve high gait detection precision.

【作者单位】： 华中科技大学自动化学院;国家康复辅具研究中心;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61473130) 湖北省自然科学基金杰出青年基金资助项目(2015CFA047) 国家科技支撑计划资助项目(2015BAI06B00)
【分类号】：TP212.9

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本文编号：1635618