基于Arduino和数字识别的机械臂书写数字技术研究

发布时间：2018-03-23 17:18

本文选题：数字识别　切入点：Arduino　出处：《北京工业大学》2016年硕士论文

【摘要】：基于机器视觉的写字机器人一直以来都是教学机器人的研究重点,在传统的基于机器视觉的机器人写字研究中,只对字符图像进行图像处理,获取到图像中字符的结构坐标信息,然后机器人按照坐标信息去绘制字符的结构轮廓,机器人书写的优劣对图像预处理的结果依赖性很大。此外,倘若坐标信息比较复杂,机器人要完成书写的任务,对机器人本身的硬件配置是个很大的考验,好的硬件配置,成本也会比较高。近几年早教机器人兴起,对早教机器人的研制有了一些成果,但与工业机器人尚有很大的差距。本文以探索能够为儿童示范如何书写数字,进而教其学会书写数字e笤缃袒魅宋康，

本文编号：1654426