减摇鳍升力反馈自适应控制系统设计

发布时间：2018-04-02 00:36

  本文选题：减摇鳍　切入点：升力反馈　出处：《哈尔滨工程大学学报》2017年11期

【摘要】：针对减摇鳍系统严重的非线性和不确定性问题,本文在常规鳍轴基础上进行改进,运用轴承负荷检测升力,并给出传感器的安装方式。设计切换模糊化的非线性自适应滑模控制器,利用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近使其连续化,可有效降低系统输出抖振,提高减摇鳍的抗干扰性。以一艘装备某型减摇鳍的船为对象进行实验台仿真分析,结果表明:所设计的减摇鳍控制系统对模型不确定参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强鲁棒性。在不同海况下,减摇效果提高到83.51%~96.03%。
[Abstract]:Aiming at the serious nonlinear and uncertain problem of fin stabilizer system, this paper improves on the conventional fin shaft and uses bearing load to detect lift force. A nonlinear adaptive sliding mode controller with switching fuzziness is designed, and a product inference machine, a single-valued fuzzy controller and a central average deblurring device are used to design the sensor. The fuzzy approximation of the switching term in the sliding mode controller can effectively reduce the chattering of the system output and improve the anti-jamming performance of the fin stabilizer. A ship equipped with a certain type of fin stabilizer is taken as the object of simulation analysis. The results show that the designed fin stabilizer control system is insensitive to the uncertain parameters of the model and external disturbance, and has strong robustness. Under different sea conditions, the anti-rolling effect is improved to 83.51 and 96.03.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国防科研资助项目(KY10400160018)
【分类号】：TP273.2;U664.72

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 韦彬;即将来临的我国船舶减摇鳍时代[J];机电设备;2001年06期

2 吴跃斌,谢英俊,徐立,陈鹰;1MN级新型减摇鳍液压系统仿真[J];机床与液压;2004年04期

3 潘政红;南海海区千吨级巡视船减摇鳍座的结构加强[J];广船科技;2004年04期

4 杨祖泉,姚绪梁,舒小芳,王科俊;减摇鳍控制方法仿真研究[J];应用科技;2005年09期

5 邹培光;彭光;王永杭;;中国渔政116船减摇鳍的安装[J];机电设备;2006年04期

6 何乃智;刘乐景;;浅谈船舶减摇鳍的配置[J];天津航海;2007年03期

7 沈余生;;减摇鳍机械装置设计相关分析[J];船舶工程;2009年02期

8 张乾;;减摇鳍常见故障分析[J];机电设备;2009年06期

9 张华;田立群;;我国首款伸缩式减摇鳍诞生[J];机电设备;2011年04期

10 马法剑;;主动式可收放减摇鳍单边鳍角故障分析与排除[J];科技传播;2012年08期

相关会议论文 前3条

1 张洪雨;汤振明;;减摇鳍绕轴摆动时的水动力试验研究[A];第七届全国水动力学学术会议暨第十九届全国水动力学研讨会文集（下册）[C];2005年

2 周清华;杜留法;杨雄辉;;减摇鳍加强结构CAD/CAE一体化的若干关键技术探讨[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年

3 盖强;张云鹏;蔡畅;;基于AME的舰船减摇鳍液压系统故障模式研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年

相关重要报纸文章 前10条

1 记者 张银炎 周升友;大型船用减摇鳍国产化步伐加快[N];中国船舶报;2009年

2 刘泽全 许娜;华渝总厂首套收放式减摇鳍交付[N];中国船舶报;2010年

3 余华;华渝总厂获新型减摇鳍订单[N];中国船舶报;2011年

4 通讯员 张华;七○四所首次成功自产减摇鳍[N];中国船舶报;2006年

5 牛远振;国内最大后收式减摇鳍交付[N];中国船舶报;2006年

6 刘U，

本文编号：1698034