异步电机内模控制的应用研究

发布时间：2018-04-02 09:04

  本文选题：异步电机　切入点：DSP　出处：《太原科技大学》2017年硕士论文

【摘要】：异步电机调速系统是一种多变量强耦合的复杂系统,在异步电机调速系统中,速度控制器通常采用传统PID控制。但在实际应用中,传统PID控制难以克服因负载扰动和电机参数变化造成的系统控制性能下降。本文将内模控制与智能积分算法以及分数阶控制算法相结合应用于异步电机调速系统速度控制器的设计中,然后以DSP芯片TMS320F28335为控制核心,搭建了异步电机调速系统实验平台以验证算法的控制性能。首先,本文设计了异步电机内模速度控制器,该控制器仅需调节一个参数λ。仿真及实验结果表明,内模控制方法可以实现有效减小超调,达到稳定的时间也比PI控制更短。其次,为了使异步电机调速系统可以克服运行过程中电机参数和外界扰动等因素给系统带来的不利影响,在内模控制的基础上引入智能积分算法,用智能积分代替固定的积分作用,以适应动态变化的调速系统。仿真及实验结果表明,智能积分内模控制具有智能积分控制和内模控制的全部优点,不仅可使速度控制器的参数不受负载转矩和电机参数变化的影响,还可使感应电动机调速系统同时具有良好的快速性和抗干扰性。最后,将分数阶控制与内模控制结合设计出分数阶内模控制器,解决了分数阶PIλDμ控制中需整定参数太多的问题,此时该控制器仅剩余两个可调参数λ和μ,然后运用相位裕度法对其参数进行解析整定,最后结合智能积分算法对参数进行在线实时调整。从仿真结果中不难看出改进后的算法不仅在抑制超调方面比常规的分数阶PIλDμ控制要好,在快速性和抗扰性方面也比智能积分内模控制的效果更佳。
[Abstract]:In this paper , the internal model control and intelligent integral algorithm and fractional order control algorithm are applied in the design of speed controller of asynchronous motor speed control system .

【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TM343;TP273

【参考文献】

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本文编号：1699686