堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

发布时间：2018-04-06 22:07

  本文选题：密集仓储系统　切入点：堆垛机　出处：《计算机集成制造系统》2017年07期

【摘要】：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间、优化三维空间路径、提高进出库调度效率。
[Abstract]:In order to improve the operation efficiency of the stacker - type intensive storage system , a hybrid ant colony algorithm is proposed , which effectively solves the problem of three - dimensional space path planning of the compound operation . Based on the characteristics of the complex operation of the system , a three - dimensional heuristic function is designed to improve the ant colony transfer probability .

【作者单位】： 陕西科技大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金重大资助项目(71390331) 陕西省农业科技创新与攻关资助项目(2014K01-29-01) 陕西科技大学科研启动基金资助项目(BJ12-21)~~
【分类号】：TH692.3;TP18

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1719101