多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结

发布时间：2018-04-10 12:16

  本文选题：Lagrange航行体 + 集结　； 参考：《国防科技大学学报》2017年04期

【摘要】：针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。
[Abstract]:In this paper, the aggregation problem of multiple Lagrange vehicles under the constraints of quantization and communication delay is studied. A model related right discontinuous control algorithm is proposed. A uniform quantizer is designed, and the graph theory is used.The stability of the controller is verified by matrix theory and practical stability theory.The results show that the multi-vehicle can achieve the aggregation of error bounds in the undirected communication graph affected by quantization and communication delay.The numerical simulation experiment based on MATLAB software proves the validity of the algorithm.
【作者单位】： 中国人民解放军91655部队;闽南师范大学数学与统计学院;海军陆战学院陆战队系;海军工程大学信息安全系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11202239,61074012) 中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
【分类号】：TP13

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本文编号：1731159