一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制

发布时间：2018-04-10 17:45

  本文选题：未知非线性离散系统 + 二阶准滑模控制　； 参考：《控制与决策》2016年05期

【摘要】：针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.
[Abstract]:A novel adaptive quasi-sliding mode control algorithm is proposed for a class of unknown MIMO nonlinear discrete systems with external disturbances.Based on the nonparametric dynamic linearization technique, the algorithm uses the idea of high-order sliding mode control to realize the second-order quasi-sliding mode control with disturbance.At the same time, using disturbance decoupling technique, the discrete extended state observer (DESO) is introduced into the controller design to compensate the coupling between various loops of the system and the unmodeled dynamic of the data model, so as to further realize the decoupling of multivariable systems.Improve control quality.Theoretical analysis and simulation results show the effectiveness and feasibility of the proposed method.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(61374147,61004083)
【分类号】：TP273

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本文编号：1732271