智能AGV小车控制系统设计

发布时间：2018-04-11 04:01

  本文选题：智能AGV小车 + AGV控制系统　； 参考：《南通职业大学学报》2016年01期

【摘要】：分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。
[Abstract]:The current research status of AGV control technology is analyzed. According to the needs of industrial production and the basic requirements of AGV control system, the research and development of the whole structure of AGV trolley are carried out.A AGV differential speed control system based on gray-scale sensor is designed, which makes the AGV car receive the host computer signal, and interacts with the elevator through wireless communication to realize the functions of automatic up and down stairs and safe avoiding obstacles.
【作者单位】： 南通大学电气工程学院;武汉理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(51307089) 教育部复杂测量重点实验室开放基金(MCCSE2014A02) 南通大学高等教育研究课题(2013GJ020);南通大学研究生创新计划项目(YKC15018);南通大学大学生创新训练项目(2014063,2014066)
【分类号】：TP23
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本文编号：1734312