加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定

发布时间：2018-04-11 12:34

  本文选题：加工中心在机检测 + 线结构光平面标定　； 参考：《红外与激光工程》2017年03期

【摘要】：为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。
[Abstract]:In order to meet the demand of real-time processing center in machine detection to achieve high efficiency, low cost, high precision and marked the line structured light sensor, this paper proposes a new method of concentric circle plane target calibration plane parameters based on line structured light. The three point perspective model and cross ratio invariance principle combining line structured light sensor the visual range by moving the concentric planar target, the calculated optical plane multiple calibration points 3D coordinates, and then determine the light plane equation using the least squares algorithm, the calibration and test analysis and verify the effectiveness of the proposed method. The method has a simple calibration algorithm is convenient and flexible operation and other advantages, suitable for field calibration the field of processing and detection.

【作者单位】： 大连海事大学信息科学技术学院;
【基金】：国家自然科学基金(51505055) 辽宁省自然科学基金(201602096) 中央高校科研基金(3132016211)
【分类号】：TP391.41;TP212

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