旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究
本文选题:波纹板角焊缝 + 旋转电弧传感器 ; 参考:《热加工工艺》2017年21期
【摘要】:针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中,将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精准的数据,并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用积分差值进行焊缝折点的识别。
[Abstract]:Aiming at the problem of fillet weld welding similar to container corrugated plate, the automatic welding of corrugated plate fillet weld is studied by using a kind of arc sensor which can rotate automatically.The mathematical model of torch height when arc sensor rotates in different positions is established, and the variation law of torch height is obtained.The variation of welding torch height is analyzed by least square deviation method and integral difference detection method.In the process of the test, the collected rotating arc welding current is processed by the corresponding filtering to get accurate data, and the welding deviation is obtained by using the least square deviation method, and the weld break point is identified by the integral difference.
【作者单位】: 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室;
【分类号】:TG409
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 丁国良;;波纹板的用途[J];钢铁;1983年02期
2 赵钟源;铝波纹板的生产[J];轻合金加工技术;1984年01期
3 姚忠信;;不锈钢波纹板塔盘的制造[J];压力容器;1985年05期
4 蒋骏;何完治;;钛合金波纹板类零件成形[J];航空工艺技术;1982年08期
5 张国森;;三角形切口波纹板模具的设计[J];航空精密制造技术;1992年05期
6 ;机器人在波纹板焊接中的应用[J];金属加工(热加工);2011年20期
7 孙庆生;简易波纹板模及其计算公式[J];模具工业;1988年11期
8 张俊;;用轧机轧制钛波纹板的研究[J];科技致富向导;2014年21期
9 项寅南;;一种加工波纹齿的专用工具[J];机械制造;1960年06期
10 肖书城;;梯形截面波纹板成形新工艺[J];锻压机械;1989年06期
相关会议论文 前10条
1 兰朋;陆念力;薛渊;;贴角焊缝强度验算公式之探讨[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年
2 凤天发;;角焊缝设计与制造的若干问题[A];中西南十省区(市)焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年
3 杨继斌;;特殊容器(低温罐)角焊缝着色探伤质疑[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
4 杨明华;刘炜;;吊车梁T型角焊缝超声波探伤[A];2002年晋冀鲁豫鄂蒙川沪云贵甘十一省市区机械工程学会学术年会论文集(河南分册)[C];2002年
5 霍广堂;王转萍;张武;;离心压缩机三元流叶轮角焊缝最佳无损检测方法试验[A];陕西省第十届无损检测年会论文集[C];2006年
6 周琳;孙文斌;;角焊缝超声波检测的一点体会[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省(市区)机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
7 庞成学;;复合板角焊缝超声检测研究[A];第五届全国压力容器学术会议论文集[C];2001年
8 曾鹏飞;;高压锅炉接管座角焊缝的无损检测[A];2006年西南地区第九届NDT学术年会暨2006年全国射线检测新技术研讨会论文集[C];2006年
9 尹芹;陈振尧;赖传理;;球形封头插入式接管角焊缝超声波检测的计算机辅助缺陷定位[A];2007四川省理化检验、无损检测学术交流年会论文集[C];2007年
10 林卫;;高温过热器出口集箱管接头角焊缝磁粉检验[A];2007'湖北·武汉NDT学术年会论文集[C];2007年
相关重要报纸文章 前2条
1 李有观;铝合金波纹板[N];中国有色金属报;2003年
2 刘化民;钢波纹板辊压成形技术[N];世界金属导报;2013年
相关硕士学位论文 前10条
1 张公迈;深波波纹板冷冲成形规律研究[D];吉林大学;2016年
2 白明超;储罐角焊缝漏磁检测仪器研制及缺陷量化方法研究[D];东北石油大学;2015年
3 戴超;T型角焊缝微磁检测方法的研究[D];南昌航空大学;2015年
4 武文仲;基于力磁效应的角焊缝缺陷检测实验与有限元仿真对比研究[D];东北石油大学;2016年
5 侯学涛;铝合金筒形筋板加强结构间断角焊缝残余应力场分析[D];天津大学;2006年
6 吴文勇;钢制管—管角焊缝的数值模拟超声检测方法研究[D];南昌航空大学;2011年
7 欧阳快德;机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统[D];南昌大学;2006年
8 郭春飞;角焊缝漏磁检测数值模拟的研究[D];天津大学;2012年
9 刘瑞娟;冲击荷载作用下钢焊缝的动态力学性能研究[D];湖南大学;2012年
10 代瑞龙;储罐角焊缝漏磁场特性仿真分析[D];东北石油大学;2014年
,本文编号:1745612
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/1745612.html