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旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究

发布时间:2018-04-13 18:04

  本文选题:波纹板角焊缝 + 旋转电弧传感器 ; 参考:《热加工工艺》2017年21期


【摘要】:针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中,将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精准的数据,并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用积分差值进行焊缝折点的识别。
[Abstract]:Aiming at the problem of fillet weld welding similar to container corrugated plate, the automatic welding of corrugated plate fillet weld is studied by using a kind of arc sensor which can rotate automatically.The mathematical model of torch height when arc sensor rotates in different positions is established, and the variation law of torch height is obtained.The variation of welding torch height is analyzed by least square deviation method and integral difference detection method.In the process of the test, the collected rotating arc welding current is processed by the corresponding filtering to get accurate data, and the welding deviation is obtained by using the least square deviation method, and the weld break point is identified by the integral difference.
【作者单位】: 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室;
【分类号】:TG409

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本文编号:1745612

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