高精度数字式MEMS陀螺仪驱动闭环控制系统设计

发布时间：2018-04-13 21:10

  本文选题：微机械陀螺 + 数字闭环驱动　； 参考：《传感技术学报》2017年03期

【摘要】：为提高微机械陀螺检测灵敏度,设计了一种数字式微机械陀螺驱动闭环控制系统,该系统利用数字锁相环来实现陀螺驱动谐振频率和相位的跟踪,同时利用数字自动增益控制模块实现驱动幅值的稳定控制。该控制系统先是在MATLAB/Simulink平台上进行仿真验证,之后在基于FPGA的验证平台上进行验证。实验结果表明在该数字系统的控制下陀螺驱动起振时间大约为0.6 s,驱动幅值相对稳定性小于10×106,陀螺零偏稳定性达到10.448°/hr。
[Abstract]:In order to improve the detection sensitivity of micromachined gyroscope, a digital micro-mechanical gyroscope driving closed-loop control system is designed. The system uses digital phase-locked loop to track the resonant frequency and phase of the gyroscope drive.At the same time, the digital automatic gain control module is used to realize the stable control of the driving amplitude.The control system is first verified on MATLAB/Simulink platform and then verified on FPGA based verification platform.The experimental results show that under the control of the digital system, the starting time of gyro driving is about 0.6 s, the relative stability of driving amplitude is less than 10 脳 106, and the stability of gyroscope bias is 10.448 掳/ rhr.
【作者单位】： 华东光电集成器件研究所;
【分类号】：TP273;TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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