基于记忆状态的多智能体系统快速分组一致性

发布时间：2018-04-15 00:34

  本文选题：分组一致性 + 多智能体系统　； 参考：《控制与决策》2017年03期

【摘要】：针对拓扑结构为有向图的一阶多智能体系统,研究在组间状态差值事先未知以及状态差值事先已知两种情况下的系统快速分组一致性问题.设计基于智能体记忆状态的快速一致性协议,利用矩阵理论和频域分析法分别给出两种情况下系统收敛一致的充分条件,同时给出使系统能够更快收敛的记忆状态选取时间上界.通过仿真实验验证了所提出协议的正确性.
[Abstract]:For a first-order multi-agent system with a topological structure of directed graph, the problem of fast grouping consistency is studied when the state difference between groups is unknown in advance and the state difference is known in advance.A fast consistency protocol based on the memory state of the agent is designed. By using matrix theory and frequency domain analysis, sufficient conditions for the convergence of the system are given respectively.At the same time, the upper bound of the memory state is given, which enables the system to converge faster.The correctness of the proposed protocol is verified by simulation experiments.
【作者单位】： 空军工程大学防空反导学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573374,61503408)
【分类号】：TP18

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本文编号：1751750