自适应事件触发控制的多智能体系统一致性

发布时间：2018-04-15 03:23

  本文选题：多智能体系统 + 事件触发　； 参考：《计算机工程与应用》2017年01期

【摘要】：研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时,得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。
[Abstract]:In this paper, the consistency of multi-agent systems with a strongly connected graph topology is studied.A new adaptive event trigger control scheme is proposed, which dynamically adjusts the trigger time interval according to the sampled data and improves the control performance of the system.Based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequality (LMI) method, sufficient conditions for asymptotic convergence of multi-intelligent systems are obtained.At the same time, we get the conclusion that the consistency condition is related to the trigger parameters and the communication topology, and the numerical simulation results further verify the validity of the theoretical analysis.
【作者单位】： 江南大学理学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.11202084)
【分类号】：TP18;TP13

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本文编号：1752304