非完整约束移动机器人综合实验平台研发与应用

发布时间：2018-04-16 07:40

  本文选题：移动机器人 + 综合实验平台　； 参考：《实验技术与管理》2017年01期

【摘要】：采用硬件模块化、软件组件化的开发方式,通过开放性的输入输出接口,用可反复重构的模块化硬件、组件式软件构成积木式完全开放的柔性综合教学平台,具有极高的灵活性和可扩充性。该实验平台为学生提供多门课程的基础性、综合性、设计性实验的学习,将课程学习及实验和实际工业应用联系起来,并进一步提升到工业机器人硬件设计、安装调试和软件开发等创新设计、研究性学习,提高了学生学习的兴趣和积极性,培养了学生实际应用和综合创新能力,满足现代工业企业对综合技能人才的需求。
[Abstract]:Using modular hardware, software component development mode, through the input and output interface open, modular hardware can be reconstructed, component software has a flexible integrated teaching platform building completely open, with high flexibility and extensibility. The basic, the experimental platform provides courses for students the comprehensive design experiment study, combine the course and the experimental and practical industrial application, and to further enhance the industrial robot hardware design, installation and debugging of software development and design innovation, research learning, improve the students' learning interest and enthusiasm, cultivate the students' practical application and innovation ability. Meet the modern industrial enterprises demand for skilled personnel.

【作者单位】： 广西大学机械工程学院;
【基金】：新世纪广西高等教育教学改革工程资助项目(2015JGA124)
【分类号】：G642.4;TP242

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本文编号：1757893