一种可越障的抛投机器人设计

发布时间：2018-04-18 23:08

  本文选题：机器人竞赛 + 攻占堡垒　； 参考：《实验室研究与探索》2017年06期

【摘要】：为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。
[Abstract]:In order to practice the teaching idea of "competition for learning", the school organized competition groups to participate in the 2016 FIRST Robotics Competition Robot Competition.According to the requirements of the competition "attacking and fighting Castle", a new type of throwing robot is designed. The robot system consists of four parts: driving device, launching mechanism, electric system and pneumatic system.The system is programmed on the basis of Lab VIEW module program. In the wireless network, 3D rocker and handle are used to send action commands to the robot for control, to walk, to cross the set obstacle, to pick up the ball and to throw the ball at the other fortress.The test results show that the distance between the robot and the castle is less than 3 m, and the angle of inclination of the projectile is larger than 52 掳, and the success rate of throwing is high.The robot won the 2016 FIRST Robot Shanghai Open Award for Best Design.
【作者单位】： 天津中德应用技术大学电气与能源学院;天津中德应用技术大学航空航天与汽车学院;
【基金】：国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)
【分类号】：TP242

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