面向交通监控的动态无人飞机路径多目标优化

发布时间：2018-04-19 13:54

  本文选题：智能交通 + 无人飞机　； 参考：《数学的实践与认识》2017年22期

【摘要】：考虑到无人飞机在交通监控中存在突发的监测目标,需要动态规划无人飞机的巡航路径.首先,引入时间轴的概念,将动态无人飞机路径规划问题分两阶段解决,第一阶段为初始优化,第二阶段为动态时刻点实时优化,进而转化为静态问题.接着,建立了无人飞机路径多目标优化模型,优化目标为无人飞机广义巡航距离最短、无人飞机的使用数量最少.然后,提出了动态无人飞机可行路径插入法,设计了基于帕累托最优的多目标优化算法.最后,进行了案例分析和算法敏感性分析,分析结果表明,提出的模型和算法是可行、有效的.
[Abstract]:Considering that there are sudden monitoring targets in the traffic monitoring of UAV, it is necessary to dynamically plan the cruise path of UAV.Firstly, the concept of time axis is introduced to solve the path planning problem of UAV in two stages. The first stage is the initial optimization, the second stage is the real-time optimization of the dynamic point, and the second stage is the static problem.Then, the multi-objective optimization model of UAV path is established. The optimization target is the shortest generalized cruise distance of UAV and the least number of UAVs in use.Then, a feasible path insertion method for dynamic unmanned aerial vehicles is proposed, and a multi-objective optimization algorithm based on Pareto optimization is designed.Finally, case analysis and algorithm sensitivity analysis are carried out. The results show that the proposed model and algorithm are feasible and effective.
【作者单位】： 天津市公安交通管理局;天津职业技术师范大学汽车与交通学院;
【基金】：国家自然科学基金(51408417,61503284) 国家留学基金委项目([2015]3069)
【分类号】：TP18;V249;V279

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 ;一种可临战安装的无人飞机[J];航空电子技术;2001年01期

2 王综;太阳能无人飞机[J];军民两用技术与产品;2002年03期

3 林靖峻 ,林峰;我国研制太阳能无人飞机[J];太阳能;2003年01期

4 Randy Frank;;依靠无人飞机进行监测[J];工业设计;2009年08期

5 张安;;超低速超低空无人飞机[J];技术经济信息;1991年03期

6 ;无人飞机崭露头角[J];课外阅读;2005年04期

7 胡炎;;各国角逐无人飞机[J];聪明泉;2002年09期

8 窦光宇;微型无人飞机[J];金属世界;2002年01期

9 薛安国,吕运鹏,陈兴科,胡博;小型无人飞机控制系统的飞行控制器设计[J];郑州轻工业学院学报;2005年02期

10 ;航空工业出版社精品书信息[J];航空维修与工程;2007年01期

相关重要报纸文章 前8条

1 记者 卢国强　李舒;北京首次启用无人飞机“空中禁毒”[N];新华每日电讯;2010年

2 记者 温海龙 实习生 郭立锋;福州海域监测首次启用无人飞机[N];福州日报;2013年

3 记者　 何永晋;两种无人飞机将在乌克兰问世[N];科技日报;2006年

4 编译 陶颖;小巧无人机成空中神探[N];北京科技报;2006年

5 吴铁英;无人飞机 未知航线[N];文汇报;2013年

6 杨宇良;我们天上见[N];电脑报;2014年

7 佚鸣;学者称军购无助两岸和平[N];人民日报海外版;2013年

8 芦龙军;印军渲染中国无人机威胁[N];国防时报;2010年

相关硕士学位论文 前5条

1 董鑫;太阳能无人飞机复合材料机翼结构设计优化[D];西安工业大学;2016年

2 李荣;太阳能无人飞机动力驱动器的研究[D];西北工业大学;2004年

3 李宇昊;无人遥感飞机在林业调查中的应用研究[D];北京林业大学;2008年

4 杨勤;小型无人飞机活塞式发动机进气系统结冰问题的研究[D];中南大学;2010年

5 王晓光;基于微分对策理论的无人飞机空战建模及其仿真[D];沈阳航空航天大学;2012年

，

本文编号：1773362