双驱双向AGV控制系统设计

发布时间：2018-04-21 15:41

  本文选题：开放式控制器 + 双驱双向AGV　； 参考：《机床与液压》2017年05期

【摘要】：以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。
[Abstract]:The open controller hardware system is composed of industrial tablet computer programmable multi-axis controller (PMAC). The software of upper computer control system is developed by using object oriented C programming language. According to the technical requirements, the system function requirement is analyzed, and the overall structure of the system software is designed with the idea of modularization, and the realization of the navigation module correction algorithm is introduced. In the end, the double-drive two-way AGV is used as the mechanical body to test the parking position. The results show that the average positioning accuracy of the AGV is 5.144 mm and the maximum positioning accuracy is 9.232 mm.
【作者单位】： 北京石油化工学院机械工程学院;
【基金】：科技部863重点课题项目(2012AA041402)
【分类号】：TP23

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本文编号：1783060