GPS基线解算的基本理论与软件实现

发布时间：2016-11-17 08:07

  本文关键词：基于Web技术实现集成自动化系统中监测的研究和实践，由笔耕文化传播整理发布。

《安徽理工大学》 2010年

GPS基线解算的基本理论与软件实现

赵勇  

【摘要】：GPS相对定位技术是全球定位系统应用技术的重要发展方向。常规静态测量需要较长的观测时间,必须精确的求解基线,才能满足后续坐标转换等工作的要求。本文针对GPS载波相位精确相对定位技术的两个核心问题——周跳的探测与修复和整周模糊度的求解,从理论和实践方面进行了深入研究。 1.详细分析GPS载波相位双差观测模型,该部分的浮点解与协方差阵是Lambda算法搜索双差整周模糊度的基础。此部分主要分析双差观测的数学模型,最后以实例讨论双差整周模糊度的整数特性,及其中误差,评价采用此数学模型解得的双差整周模糊度浮点解的精度。 2.对于探测和修复周跳,本文研究用改进的多项式拟合法,试验证明此法能探测和修复小周跳及大周跳,算法甚至可以准确的检测并修复小于一周的周跳。3.本文实现对GPS数据进行双差整周模糊度的快速搜索所用的方法是Lambda算法。它主要包括两个步骤：1)模糊度的去相关处理,2)模糊度的搜索确定。其中第一步是最重要的一环,它能有效地提高模糊度的搜索效率,本文采用整数高斯变换对模糊度的搜索空间进行去相关处理。在实例分析中,将讨论Lambda算法搜索到的模糊度的可靠性及去相关前后搜索效率的比较。 4.在理论研究基础上研制GPS基线解算软件AUST GNSS Baseline Processor,文中列出了软件整体及相关模块的流程图。为了对理论和软件功能进行验证,通过商业软件Pinnacle解算的结果与本软件的结果进行对比,得出AUST GNSS Baseline Processor的解算结果能满足相关精度要求等结论。

【关键词】：
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：P228.4
【目录】：

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