液压驱动式井下机器人的研究与设计

发布时间：2018-04-23 02:00

  本文选题：管道机器人 + 液压驱动　； 参考：《钻采工艺》2017年01期

【摘要】：文章介绍了几种常见管道机器人的技术特点,分析了管道机器人在油田开发过程中面对井下复杂作业环境的局限性。介绍了国外几种石油管道机器人在油田开发中的应用,提出了一种液压驱动式井下机器人的设计思路,着重描述了其动力总成和井下电控总成的设计过程。通过研究,能够满足海上油田开发对大牵引力、高爬行速度及具有超强越障能力的需求。
[Abstract]:This paper introduces the technical characteristics of several common pipeline robots and analyzes the limitations of pipeline robots in the process of oil field development. This paper introduces the application of several kinds of oil pipeline robots in oil field development, puts forward the design idea of a hydraulic driven underground robot, and emphatically describes the design process of its power assembly and downhole electric control assembly. Through the research, it can meet the need of large tractive force, high crawling speed and the ability of surmounting obstacles in offshore oilfield development.
【作者单位】： 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司;
【分类号】：TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1789919