焊接机器人翻转工作台的设计与分析

发布时间：2018-04-29 01:04

  本文选题：焊接机器人 + 焊接工作台　； 参考：《工程设计学报》2017年02期

【摘要】：针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,光电编码器作位置信息获取装置,并通过闭环控制实现高精度翻转运动。仿真结果表明,该焊接工作台最高转速达到14r/min,能够满足大多数产品的焊接需求。设计的焊接机器人翻转工作台为中低端焊接产品提供了一种经济、有效的焊接机器人应用方案,对降低焊接机器人的应用成本、提高焊接生产效率具有重要意义。
[Abstract]:In order to meet the welding process requirements of middle and low end products, a flip welding table with low cost and good position control precision was designed for the application of welding robot with low welding precision. In the flip welding table, pneumatic motor is used as power output, worm gear and worm drive system as high-precision indexing device, photoelectric encoder as position information acquisition device, and high-precision flipping motion is realized by closed-loop control. The simulation results show that the maximum rotational speed of the welding table is 14 r / min, which can meet the welding requirements of most products. The design of the welding robot flip table provides an economical and effective welding robot application scheme for the middle and low end welding products. It is of great significance to reduce the application cost of the welding robot and improve the welding production efficiency.
【作者单位】： 佛山科学技术学院机电工程学院;
【基金】：广东省自然科学基金资助项目(2014A030313616) 广东省科技计划项目(2015B010101015) 佛山市科技创新专项资金资助项目(2015AG10018)
【分类号】：TG409;TP242

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