基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法

发布时间：2018-05-02 11:23

  本文选题：无源定位 + 误差配准　； 参考：《电子与信息学报》2017年06期

【摘要】：针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量测噪声和站址误差的影响。同时推导了存在量测噪声、站址误差和系统误差时的克拉美罗下界(CRLB),并分析了系统误差对CRLB的影响。多种条件下的仿真表明,该算法对系统误差和目标状态的估计精度较高,说明了算法的有效性。
[Abstract]:In order to solve the problem of systematic error in passive location of multi-moving stations, a least square registration algorithm based on TDOAA and GROAA is proposed in this paper. The nonlinear measurement equation is linearized by Taylor expansion, and the joint estimation of target state and system error is obtained by using the least square algorithm, and the effects of measurement noise and station address error are considered. At the same time, the lower bound of Clemero is deduced in the presence of measurement noise, site error and system error, and the influence of system error on CRLB is analyzed. Simulations under various conditions show that the proposed algorithm has a high accuracy in estimating system errors and target states, which shows the effectiveness of the algorithm.
【作者单位】： 海军航空工程学院信息融合研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61471379,61102166,91538201)~~
【分类号】：TN929.5;TP212.9

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 吴开兴;张荣华;;基于信息分组的TDOA安全定位算法[J];河北工程大学学报(自然科学版);2011年02期

2 王鹏;雷斌;张洪顺;魏勇;;TDOA定位系统的设计与实现[J];中国无线电;2013年01期

3 孙志国,孙甲琦,郭黎利;复合系统SPECCORR-TDOA估计模型抗干扰性能的研究[J];哈尔滨工程大学学报;2003年06期

4 张毅,罗元,汪纪锋,程时昕;基于蜂窝与同步卫星TDOA定位的比较研究[J];电波科学学报;2004年01期

5 李一兵;伊立峰;叶方;;通信测距复合系统中TDOA估计方法的研究[J];黑龙江大学自然科学学报;2006年05期

6 曹学斌;赵双杰;郭向科;金凤杰;;基于TDOA方法的声被动目标定位系统设计[J];弹箭与制导学报;2006年S6期

7 王洪涛;王洪梅;马启明;;一种基于抗差估计的TDOA无线定位方法[J];科学技术与工程;2008年04期

8 丁学文;龚晓峰;武瑞娟;;TDOA测向定位相关算法的研究[J];现代电子技术;2009年01期

9 金亮;许锐;;区域性TDOA监测定位系统的设计要点[J];邮电设计技术;2009年05期

10 朱伟强;束锋;陆锦辉;马琴;黄培康;;基于TDOA/FDOA不相关估计的选择融合定位方法[J];宇航学报;2010年08期

相关会议论文 前9条

1 龚福春;李文元;聂少涛;;基于3G网TDOA定位的中频误差分析[A];中国通信学会第五届学术年会论文集[C];2008年

2 李莉;邓平;刘林;范平志;;基于TDOA技术的蜂窝定位系统性能分析[A];四川省通信学会2001年学术年会论文集[C];2001年

3 Xin Xu;Wenjie Chen;Mingjun Jiang;;Multi-target Passive Location Based on the Algorithm of TDOA-Camberra[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

4 杨晟;朱诗兵;乔熔岩;;移动节点非同步TDOA二维测距解析定位[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年

5 龚福春;李文元;聂少涛;;基于TDOA的3G通信网移动终端定位技术[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

6 Siqi Yu;Chenglin Cai;Xiaohui Li;Simin Li;Kequn Deng;;Passive Location of Emitter Source in Low Orbit Dual-satellites System[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2013年

7 张保峰;韩燕;张日华;;一种基于TDOA的三维空间无线定位算法[A];2007年中国通信学会“移动增值业务与应用”学术年会论文集[C];2007年

8 胡磊;钟子发;宋常建;;基于TSOA/TDOA的WCDMA目标单站定位算法研究[A];中国通信学会第六届学术年会论文集（上）[C];2009年

9 李晖;孙长健;;基于RSSI与TDOA的移动节点定位算法[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2014年

相关博士学位论文 前2条

1 关维国;基于移动广播网的高精度定位关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年

2 毛永毅;无线通信系统定位技术的研究[D];中国科学院研究生院（国家授时中心）;2008年

相关硕士学位论文 前10条

1 苏清法;基于TDOA的无线局域网定位系统的研究与实现[D];华侨大学;2015年

2 李元琪;OFDM系统中TDOA估计技术研究[D];电子科技大学;2014年

3 张阳;短波信号TDOA估计与目标定位算法研究[D];大连理工大学;2015年

4 赵海霞;基于TDOA和TOA的定位技术研究[D];西安电子科技大学;2014年

5 王正;基于TDOA的无线传感器网络定位算法研究[D];南京航空航天大学;2014年

6 刘星艳;广义相关时延估计在无源时差定位（TDOA）中的研究与应用[D];兰州交通大学;2015年

7 王宝全;基于TDOA参数估计的LTE定位技术研究[D];南京邮电大学;2015年

8 刘恋;基于TDOA的无线传感器网络节点定位关键算法研究[D];昆明理工大学;2016年

9 蒋康荣;蜂窝网络中基于TDOA的定位算法研究[D];南京邮电大学;2016年

10 AMMAD ALI KHAN JADOON;基于超宽带技术的室内导航系统设计[D];重庆大学;2016年

，

本文编号：1833664