具有执行器饱和不确定线性系统的控制

发布时间：2018-05-03 17:00

  本文选题：连续系统 + 执行器饱和　； 参考：《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2016年04期

【摘要】：主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱和的线性系统渐近稳定的充分条件,并设计相应的状态反馈控制器,使系统渐近稳定。然后,借助椭球体参考集,进行系统吸引域大小的估计。为了便于使用Matlab软件进行求解,将上述系统渐近稳定的充分条件转化为线性矩阵不等式的形式,进而利用LMI工具箱进行求解,得到相应数据。最后,给出仿真算例,证明了结论是有效可行的。
[Abstract]:In this paper, the control problem of a class of linear systems with actuator saturation uncertainty is studied. The conditions for the asymptotic stability of the system when the actuator saturation and the uncertain term exist at the same time are discussed, and the results obtained are proved. First, the saturation term of the saturation function is expressed according to the sector region method. At the same time, according to Lyapunov stability theory, sufficient conditions for asymptotic stability of linear systems with actuator saturation are given, and corresponding state feedback controllers are designed to make the systems asymptotically stable. Then, with the help of the ellipsoid reference set, the size of the system attraction domain is estimated. In order to solve the problem easily by using Matlab software, the sufficient condition of asymptotic stability of the system mentioned above is transformed into the form of linear matrix inequality (LMI), and the corresponding data are obtained by using LMI toolbox. Finally, a simulation example is given to prove that the conclusion is effective and feasible.
【作者单位】： 沈阳师范大学数学与系统科学学院;
【基金】：辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)
【分类号】：TP13

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本文编号：1839326