基于计算机视觉的高速机器人芒果分选系统设计

发布时间：2018-05-03 21:42

  本文选题：芒果 + 水果分选　； 参考：《农机化研究》2017年08期

【摘要】：针对目前芒果的外观品质分级采取人工方法所存在的不足,基于机器视觉、并联机器人等先进技术,构建了用于芒果品质动态、实时检测及分选的高速机器人系统,设计了芒果分拣的计算机视觉硬件系统,开发了高速分拣计算机视觉软件系统。工作时,芒果输送带将芒果按机器人动作节拍输送至图像采集区域由工业相机采集图像,识别系统对图像信息进行特征提取,建立图像特征与国家标准中的三级芒果的对应关系,将具有相应图像特征的芒果其所处位置信息及其级别对应的位置信息,通过单片机控制系统输送给高速分选机器人,从而完成芒果的高速分选。测试结果表明:高速分拣机器人系统可以高速、准确地完成芒果的分选工作。
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of manual method in mango appearance quality classification, a high speed robot system for mango quality dynamic, real-time detection and sorting is constructed based on advanced technology such as machine vision, parallel robot and so on. The computer vision hardware system of mango sorting is designed, and the high speed sorting computer vision software system is developed. When working, the mango conveyor belt carries the mango into the image acquisition area according to the robot action beat. The recognition system extracts the feature of the image information from the image collection area by the industrial camera. The corresponding relationship between image feature and third-order mango in national standard is established. The location information of mango with corresponding image feature and the corresponding position information of its grade are transferred to the high-speed sorting robot through single-chip microcomputer control system. Thus, the high speed sorting of mango is completed. The test results show that the high-speed sorting robot system can finish the sorting of mango at high speed and accurately.
【作者单位】： 平顶山工业职业技术学院;
【基金】：河南省科技攻关项目(20140131)
【分类号】：S226.5;TP242

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