铜管水平连铸系统保温炉液位气动控制的优化研究

发布时间：2018-05-05 01:21

本文选题：铜管水平连铸系统 + 保温炉　；参考：《兰州理工大学》2017年硕士论文

【摘要】：在铜管水平连铸时,为延长铸造时间,提高残液的利用率,德国工程师将保温炉划分成三个腔,分别为进料腔、加压腔和铸造腔。三个腔室的底部是联通的,对加压腔通入高压氮气,通过控制氮气压力的大小,来调节其余两腔的液位。但这种方法保温炉液位有很大的波动,不仅会导致铜液温度变化,还会导致石墨鳞片保温层和杂质卷入铜液,严重影响铜管质量,同时也增加了铜液溢出和泄露的风险,因此保温炉液位精确控制是保证铜管水平连铸系统安全、提高铜管质量和残液利用率的关键。但由于保温炉液位气动控制系统具有时变性和非线性,且存在很多不确定的扰动因素,无法建立准确的数学模型,常规控制方法已经无法满足此系统的控制要求,必须采取新的控制方法和控制策略。本文以张远深老师为某铜管厂改造的保温炉液位气动控制系统为基础,对其特性进行深入研究,提出结构和控制策略的优化方案。将原系统中只能检测铸造腔液位下限、液位上限和液位超限的传感器,用能连续检测铸造腔液位的全桥电路来代替,为后续的精确控制打好基础;利用比例减压阀代替原系统的气控减压阀和数字减压阀来控制进气量,利用比例换向阀和带驱动器的球阀来代替原系统中的电气控两通球阀来控制排气量。从理论和仿真两个方面对系统进行优化分析,使其能达到良好的控制效果,从而提高系统的安全性和铜管质量。利用AMESim仿真软件,搭建保温炉液位气控系统的物理模型,对正常运行和进料腔有铜液注入两种情况进行仿真分析,为下一步设计控制器提供数据支撑。对系统加入PID控制策略,首先,推导保温炉液位气控系统和保温炉加压腔氮气的数学模型,并建立系统的方框图。利用ZN临界比例度法,确定PID控制器的比例、积分和微分系数,并进行仿真。仿真结果表明,加入PID控制器以后,保温炉液位气控系统的控制效果良好,达到了正常运行时的控制要求,为下一步设计铸造腔液位变化量的理想信号打下基础。铸造腔液位变化量理想信号的设计:由于检测系统只能检测到加压腔的压力和铸造腔液位变化量,由第三章和第四章的仿真结果可知,加压腔的压力是先增加后减小,且压力曲线有很脉动,所以利用加压腔的压力和压力的变化率来确定加料时间点,会造成逻辑错误,使仿真无法进行;本文利用铸造腔的液位变化量和其与理想变化量的偏差确定加料时间点,利用加压腔的压力确定加压腔内铜液耗尽的时间点,设计了铸造腔液位变化量的理想信号,并加入到AMESim模型中进行仿真,从仿真结果可以看出,在注入铜液后铸造腔液位会有较大的波动。常规的PID控制器很难消除掉注入铜液时铸造腔液位的波动。本文利用MATLAB设计了模糊自整定PID控制器,并利用联合仿真技术,将AMESim与MATLAB连接起来。利用MATLAB中的控制器控制AMESim中的模型,并进行仿真,从仿真结果可以看出,在有铜液注入时,系统的动态性能有很大改善。
[Abstract]:In order to improve the safety of the system and to improve the quality of copper tube , a new control method and control strategy have been proposed . A fuzzy self - tuning PID controller is designed by using MATLAB , and the simulation results show that the dynamic performance of the system is greatly improved when the copper liquid is injected .

【学位授予单位】：兰州理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TG291;TP273

【参考文献】